Como crear un aviso 404 personalizado

Copio y pego de foros del web: http://www.forosdelweb.com/f119/tutorial-como-crear-aviso-404-personalizado-1011369/

Saludos amigos, nuevamente por acá. Como algunos de ustedes saben hay muchas formas de poder crear una página de error 404 personalizable. Desde extensiones, hasta el uso y modificación del archivo error.php que se encuentra en el directorio:

->templates/system/

Esta vez les mostraré una opción muy cómoda que parezca al visitante que no ha salido ni un instante de tu sitio web. Empecemos:

Acceder a un módulo desde cualquier parte

Para acceder a un módulo desde cualquiera parte
utilizaremos las siguientes funciones:

JModel::addIncludePath(ruta, prefijo); 
JModel::getInstance(nombre_modelo, prefijo );

Un ejemplo completo:

jimport('joomla.application.component.model');
JModel::addIncludePath(JPATH_SITE . DS . 'components' . DS . 'com_dtdisplay' . DS . 'models', 'DtdisplayModel' );
$model = JModel::getInstance( 'Group', 'DtdisplayModel' );

Sobre la variable $model podremos utilizar todos los métodos de dicho modelo. Así:

$model->funcion();